情報通信工学研究室

情報通信工学研究室

GPS/GNSSに関する研究開発をメインに行っています。

学会発表

Performance Evaluation of PPP/PPP-RTK with IMU/Speed Sensors in Highways
2024年4月・Nobuaki Kubo, Tomohiro Ozeki, Ellarizza Tisado
ION Pacific PNT(Honolulu, Hawaii)
可視GNSS衛星数増加によるRTK Fix率向上のシミュレーション
2024年3月・小林海斗,久保信明
2024年電子情報通信学会総合大会(広島大学東広島キャンパス)
MADOCA-PPPを利用した能登半島地震における地殻変動量推定
2024年3月・尾関友啓,久保信明
2024年電子情報通信学会総合大会(広島大学東広島キャンパス)
中基線RTKにおける大気の影響に関する研究
2024年3月・栁澤亘,久保信明
2024年電子情報通信学会総合大会(広島大学東広島キャンパス)
Modified RTKLIB for Kinematic Urban Condition
2024年1月・Nobuaki Kubo, Tomohiro Ozeki, and Takeshi Komori
ION ITM/PTTI 2024 conference(Long Beach CA, USA)
Evaluation of MADOCA-PPP in Actual Environment Using MADOCA Products Decoded in Real Time Processing
2024年1月・Tomohiro Ozeki, Nobuaki Kubo
ION ITM/PTTI 2024 conference(Long Beach CA, USA)
Initial Study on Spoofing Detection Using IMU and GNSS Compass
2024年1月・Takeshi Komori, Nobuaki Kubo
ION ITM/PTTI 2024 conference(Long Beach CA, USA)
RF signal transmitter location by LEO satellite using TDOA and FOA method
2023年12月・Kaito Kobayashi, Nanase Kumagai, Nobuaki Kubo
電子情報通信学会「ICSANE2023」(UNS Tower Hotel[Surakarta, Indonesia ])
RTK測位による船体沈下量測定
2023年11月・小森健史, 久保信明
日本船舶海洋工学会「令和5年秋季講演会」(出島メッセ長崎)
IMUを用いた船体横揺れ周期の計測とGMの推定
2023年10月・小森健史, 久保信明
日本航海学会「第149回講演会・研究会」(鳥羽商船高等専門学校)
A Demonstration of Spoofing an Android Mobile Phone with Low-Cost Signal Generator
2023年10月・Ellarizza Fredeluces, 久保信明
測位航法学会 「GPS/GNSSシンポジウム2023」(東京海洋大学)
船舶に対するドローンを用いた GNSS スプーフィングについて
2023年10月・横田健太朗, 久保信明
測位航法学会 「GPS/GNSSシンポジウム2023」(東京海洋大学)
GNSSとIMUセンサによる小型船舶の姿勢推定
2023年10月・水谷伝, 小森健史,久保信明(東京海洋大学),中川雅史(芝浦工業大学)
測位航法学会 「GPS/GNSSシンポジウム2023」(東京海洋大学)
深層学習を利用したGNSSとIMUの統合測位解のミスFix推定
2023年10月・小林海斗, 久保信明
第67回宇宙科学技術連合講演会(富山国際会議場)
Pocket-SDRを利用したGNSS測位
2023年10月・尾関友啓, 久保信明
第67回宇宙科学技術連合講演会(富山国際会議場)
スマートフォンを利用したcm級測位の可能性
2023年9月・姚 凝致, 湯 素華(電通大), 菊池典恭(神奈川工科大), 久保信明
電子情報通信学会「2023年ソサイエティ大会」(名古屋大学東山キャンパス)
オープンソースによるソフトウェアGNSS受信機の紹介
2023年9月・久保信明, 後藤啓輔
電子情報通信学会「2023年ソサイエティ大会」(名古屋大学東山キャンパス)
舶用GNSS受信機への妨害信号入力の試行と軽減対策について
2023年9月・奥富雄司, 久保信明
測位技術振興会「第5回 研究発表講演会/第27回測位技術懇話会」(大阪公立大学 文化交流センター・ホール)
GNSS-SDRを利用した人材育成に関する取り組みにおける進捗状況と成果について
2023年9月・尾関友啓,久保信明(東京海洋大学),海老沼拓史(中部大学),鈴木太郎(千葉工業大学)
測位技術振興会「第5回 研究発表講演会/第27回測位技術懇話会」(大阪公立大学 文化交流センター・ホール)
RTK-GNSS with Smartphone in Moving Vehicles using GNSS Repeater
2023年9月・Nobuaki Kubo, Tomohiro Ozeki, Kaito Kobayashi
ION GNSS+2023(米国コロラド州デンバー)
Evaluation of Actual Performance of PPP in Urban Areas Using Pocket SDR
2023年9月・Tomohiro Ozeki, Nobuaki Kubo, Tomoji Takasu
ION GNSS+2023(米国コロラド州デンバー)
Decimeter-level GNSS Positioning using Smartphones
2023年8月・Kubo Nobuaki, Ningzhi Yao, Kobayashi Kaito, Ozeki Tomohiro
URSI GASS 2023(札幌コンベンションセンター)
RTKLIBの利用や高精度測位チャレンジ
2023年5月・久保信明,尾関友啓
測位航法学会「全国大会2023」(東京海洋大学)
低軌道衛星から測位信号が放送された場合のRTK Fix率向上のシミュレーション
2023年5月・小林海斗,久保信明
測位航法学会「全国大会2023」(東京海洋大学)
RTK測位を用いた河川・海上での高度方向の測量と潮汐測定
2023年5月・小森健史,久保信明
測位航法学会「全国大会2023」(東京海洋大学)
RTK測位を用いた河川・海上でのジオイド高さと潮汐の測定
2023年5月・小森健史,久保信明
日本写真測量学会 令和5年度年次学術講演会(東京大学生産技術研究所)
Improved Initial Integer Ambiguity Resolution when the Sky Visibility is Considerably Masked
2023年4月・Nobuaki Kubo, Kaito Kobayashi, Tomohiro Ozeki, Tokyo University of Marine Science and Technology; Tomohiro Narumi, Norihiro Yamaguchi, Shimizu Corporation
IEEE/ION PLANS 2023 Conference(Monterey CA, USA)
2つのアンテナを用いたGNSSスプーフィング検知手法の研究
2023年3月・長岡賢吾,久保信明
電子情報通信学会 宇宙・航行エレクトロニクス研究会(宮古島市中央公民館)
GNSS/IMU/Odometerを用いた統合測位システムの評価
2023年3月・小松大生,久保信明
電子情報通信学会 宇宙・航行エレクトロニクス研究会(宮古島市中央公民館)
Report of long term MADOCA-PPP monitoring in Asia and Oceania countries
2023年2月・小林海斗
Multi-GNSS Asia Annual Conference(タイ・チェンマイ)
RTK Availability Prediction Using a 3D City Model and Machine Learning
2023年1月・小林海斗,久保信明
ION ITM 2023 conference(Long Beach CA, USA)
A Map-Matching Based Positioning Method Using Doppler Tracking and Estimation for Multi-Constellation LEO Satellites with a Software-Defined Receiver
2023年1月・金森寛厳,小林海斗,久保信明
ION ITM 2023 conference(Long Beach CA, USA)
Integrity Monitoring for Automotive Positioning using GNSS/IMU/Speeds Sensors(GNSS/IMU/Speedセンサを利用した自動車位置のインテグリティモニタリングについて)
2022年12月・久保信明
ICSANE2022(長崎ブリックホール)
3Dマップと機械学習を利用した道路上でのRTK測位可用性の予測
2022年12月・小林海斗,久保信明
第20回ITSシンポジウム(柏の葉カンファレンスセンター)
GNSS 基準点及び移動体精密測位に関するみちびき利用の基礎実証
2022年11月・久保信明
第19回リアルタイム測位利用技術講習会(オンライン)
機械学習を用いたマルチパス検出
2022年11月・尾関友啓,久保信明
第66回宇宙科学技術連合講演会(熊本城ホール)
RTK-GNSS/IMU/Speedのタイトカップリングの評価
2022年11月・小松大生,久保信明
第66回宇宙科学技術連合講演会(熊本城ホール)
3Dマップと機械学習を用いたRTK測位可用性の予測
2022年11月・小林海斗,久保信明
第66回宇宙科学技術連合講演会(熊本城ホール)
ITS Japanで検討された自動車への干渉・欺瞞信号に関する簡易報告
2022年10月・久保信明
GPS/GNSSシンポジウム2022(オンライン)
研究室レベルで実施してきた、市販受信機の耐干渉・欺瞞の結果
2022年10月・小林海斗
GPS/GNSSシンポジウム2022(オンライン)
SLASとCLASの長期観測結果
2022年10月・栁澤亘
GPS/GNSSシンポジウム2022(オンライン)
再放射キットをSpooferと想定した場合の検知方法について
2022年10月・長岡賢吾
GPS/GNSSシンポジウム2022(オンライン)
IMUとGNSSコンパスを用いた船体運動測定
2022年10月・小森健史
GPS/GNSSシンポジウム2022(オンライン)
ヘリカルアンテナのアンテナパターンと性能評価
2022年10月・尾関友啓
GPS/GNSSシンポジウム2022(オンライン)
Improvement of RTK-GNSS using Multiple Antennas and Receivers
2022年9月・Tomohiro Ozeki, Kohei Wadayama, Kaito Kobayashi,Nobuaki Kubo
ION GNSS+ 2022(米国コロラド州デンバー)
GNSS-SDR を利用した人材育成に関する取り組みについて
2022年9月・久保 信明, 海老沼 拓史, 鈴木 太郎
SAPT 第24回測位技術懇話会 第 4 回研究発表講演会(オンライン)
IMUによる小型船舶の姿勢推定
2022年6月・小松 大生、久保 信明、清水 悦郎、中川 雅史
2022年度測位航法学会全国大会(オンライン)
都内交通事故現場におけるスマートフォンの測位性能調査
2022年6月・姚 凝致、久保 信明
2022年度測位航法学会全国大会(オンライン)
ソフトウェアGNSS受信機における擬似距離の算出方法について
2022年6月・長岡 健吾、久保 信明、小林 海斗
2022年度測位航法学会全国大会(オンライン)
降雨時におけるRTK測位への影響
2022年6月・柳澤 亘、久保 信明
2022年度測位航法学会全国大会(オンライン)
Static and Kinematic Test Results using PPP/CLAS/SLAS Correction Service through QZSS
2022年4月・久保信明
ION Pacific PNT Virtual(招待発表・オンライン)
A New Approach of GNSS Multipath Detection using the Guard time of Satellite based on C/N0
2022年1月・久保信明、小林海斗、尾関友啓
International Technical Meeting 2022(Long Beach CA, USA/オンライン)
A Fingerprint-like Positioning Method Using Low Earth Orbit Satellites
2022年1月・金森寛厳、小林海斗、久保信明
International Technical Meeting 2022(Long Beach CA, USA/オンライン)
衛星測位の基礎と最新動向
2021年12月・久保信明
オペレーションズ・リサーチ(依頼論文)
ドップラー速度を利用したNLOS衛星検出2G09
2021年11月・尾関友啓
第65回宇宙科学技術連合講演会(オンライン)
LoRaを使用したRTK測位IoTシステムの試作
2021年11月・小林海斗
第65回宇宙科学技術連合講演会(オンライン)
新しいフェーズに入った衛星測位技術を加速させる人材育成
2021年10月・久保信明
GPS/GNSSシンポジウム2021(オンライン)
サーバー型RTKを使用した建設現場での静止点モニタリング
2021年10月・小林海斗
GPS/GNSSシンポジウム2021(オンライン)
搬送波位相を用いた高精度速度計測の地震波・揺れ検知への応用
2021年10月・小森健史
GPS/GNSSシンポジウム2021(オンライン)
PPP-RTKのGEONETデータを用いた検証
2021年10月・栁澤亘
GPS/GNSSシンポジウム2021(オンライン)
みちびきの測位補強信号の現状と今後
2021年10月・久保信明
秋季日本航海学会(オンライン)
A New Approach of Detecting NLOS Signals Based on Modified Residual Error Check
2021年09月・Tomohiro Ozeki , Nobuaki Kubo
ION GNSS+2021(St. Louis USA/オンライン)
最新の高精度測位の現状について
2021年08月・久保信明 , 小林海斗
2021年電気学会産業応用部門大会(ホテルニューオータニ長岡/オンライン)
2つのアンテナで同時に2つのRTK測位を行った実験結果について
2021年06月・和田山晃平、尾関友啓、久保信明
測位航法学会全国大会(オンライン)
船舶の自動着桟におけるGNSSの活用の基礎検討
2020年11月・青木 京平、久保 信明、福田 厳
秋季日本航海学会(オンライン)
低仰角からの GNSS スプーフィング攻撃への防御手法
2020年10月・小林海斗、久保信明
第64回宇宙科学技術連合講演会(オンライン)
観測データを利用した速度及び方位 推定に関する調査
2020年10月・青木 京平
第64回宇宙科学技術連合講演会(オンライン)
RTK GNSS におけるクロック推定誤差と GLONASS 衛星の取扱いについて
2020年10月・尾関 友啓
第64回宇宙科学技術連合講演会(オンライン)
RTK 測位を利用した 移動体のタイム計測について
2020年10月・和田山晃平 , 久保信明
GPS/GNSSシンポジウム2020(オンライン)
RTKLIB_INS の開発とその評価結果について
2020年10月・小松 大生
GPS/GNSSシンポジウム2020(オンライン)
ドップラーソナーとGNSSを用いた統合測位について
2020年10月・八田大典、福田厳、久保信明
第64回宇宙科学技術連合講演会(オンライン)
Spoofing Detection on Ships Using Multipath Monitoring and Moving-baseline Analysis
2020年09月・Kaito Kobayashi
ION GNSS+ 2020 VIRTUAL(オンライン)
GNSS 信号放射用クロス八木アンテナの試作
2020年07月・小林 海斗
測位航法学会全国大会(オンライン)
搬送波位相を用いた速度測定
2020年07月・青木 京平
測位航法学会全国大会(オンライン)
沿岸域での船舶におけるQZSS CLAS/PPPサービスの性能評価
2020年05月・小林 海斗
春季日本航海学会 (オンライン)
準天頂衛星の補強信号に関わる実験結果の報告
2020年02月・青木京平
宇宙・航行エレクトロニクス研究会 SANE(大濱信泉記念館 石垣市)
ルースカップリング方式のGPS/IMU統合測位について
2019年11月・八田 大典
第63回宇宙科学技術連合講演会 (アスティとくしま)
市販GNSS受信機のSpoofing耐性の評価
2019年11月・小林 海斗
第63回宇宙科学技術連合講演会 (アスティとくしま)
沿岸域における船舶におけるQZSS CLAS/PPPサービスの性能評価
2019年10月・青木 京平
GPS/GNSSシンポジウム2019(東京海洋大学越中島キャンパス)
ルースカップリング方式のGPS/IMU統合測位について
2019年10月・八田 大典
GPS/GNSSシンポジウム2019(東京海洋大学越中島キャンパス)
対流圏遅延補正モデルの改善による測位精度の向上
2019年10月・尾関 友啓
GPS/GNSSシンポジウム2019(東京海洋大学越中島キャンパス)
市販受信機の高架下での搬送波位相遮断に関する調査
2019年10月・張 皓琰
GPS/GNSSシンポジウム2019(東京海洋大学越中島キャンパス)
System Update of BDS and Recent GNSS Activities in China
2019年10月・Yize Zhang
GPS/GNSSシンポジウム2019(東京海洋大学越中島キャンパス)
大学での衛星測位に関連する研究活動の紹介
2019年09月・久保 信明
電子情報通信学会ソサイエティ大会 ()
GNSSドップラ速度との複合測位を行う 拡張カルマンフィルタによる一次元拘束条件付き高信頼列車位置計測
2019年05月・山本春生 , 高須知二 , 久保信明 , 中曽根隆太
測位航法学会 全国大会(東京海洋大学越中島キャンパス)
PPPとIMU/SPEEDセンサを利用した統合測位について
2019年03月・八田 大典 , 久保 信明 , Zhang Yize
電子情報通信学会総合大会(早稲田大学 西早稲田キャンパス)
木の下を通過時のGNSS受信信号の品質について
2019年03月・張 皓琰 , 久保 信明
電子情報通信学会総合大会 (早稲田大学 西早稲田キャンパス)
GNSSコンパスに関する基礎研究
2019年03月・青木 京平 , 久保 信明
電子情報通信学会総合大会 (早稲田大学 西早稲田キャンパス)
低コストGNSS受信機を利用した構造物のリアルタイムの動揺監視
2019年01月・高橋 漱 , 久保 信明 , 山口 範洋 , 横島 喬
宇宙・航行エレクトロニクス研究会 (SANE) (長崎県美術館)
Triple frequency partial ambiguity resolution for multi-GNSS long baseline RTK
2018年11月・Yize ZHANG, Nobuaki Kubo
IAIN(幕張)
Indoor and Outdoor Detection for Smart Phone using QZSS
2018年11月・Takamasa Kawaguchi, Nobuaki Kubo
IAIN(幕張)
Integrity Enhancement by Adaptive Kalman Filter-based GNSS Single Point Positioning in Dence Urban Environment
2018年11月・Takaki Tominaga, Nobuaki Kubo
IAIN(幕張)
An Experiment on Rapid Ambiguity Resolution for RTK-GNSS by the Optimum Satellites Combination for Double Phase Difference
2018年11月・Hiromune Namie, Osamu Okamoto, Nobuaki Kubo, Akio Yasuda
IAIN(幕張)
PPPとその他センサを利用した統合測位
2018年10月・八田大典, 久保信明, ZhangYize
測位航法学会シンポジウム (東京海洋大学越中島キャンパス)
PPPとドップラー速度及び他センサーを用いた統合測位
2018年10月・八田大典 , Zhang Yize , 久保信明
宇宙科学技術連合講演会 (久留米シティプラザ)
Fast Re-convergence for Medium/Long Baseline RTK
2018年10月・Yize Zhang, Nobuaki Kubo
MGA(Melbourne , Australia )
Real-Time Monitoring of Structure Movements Using Low-Cost, Wall-Mounted, Hand-held RTK-GNSS Receivers
2018年09月・So Takahashi, Nobuaki Kubo, Norihiro Yamaguchi, Takashi Yokoshima
ION-GNSS+ (Miami , USA)
GNSSと他センサとの融合による測位性能の追求
2018年08月・久保信明, 八田大典, 細見巧
宇宙・航行エレクトロニクス研究会 (SANE)(電子航法研究所 )
Assessment of the Contribution of QZSS Combined GPS/BeiDou Positioning in Asia-Pacific Areas
2018年05月・Yize Zhang, Nobuaki Kubo, Junping Chen, Hu Wang, Jiexian Wang
CSNC2018(Harbin,China)
準天頂衛星のセンチメータ級測位補強サービスの評価
2018年05月・張皓琰、久保信明
測位航法学会全国大会(東京海洋大学越中島キャンパス)
3Dマップを利用した精密測位への応用
2018年05月・八田大典 , 久保信明
測位航法学会総合大会 (東京海洋大学越中島キャンパス)
準天頂衛星システムについて センチメータ級測位補強サービスの評価
2018年05月・張皓琰, 久保信明
測位航法学会総合大会 (東京海洋大学越中島キャンパス)
Performance Evaluation of the 3D MAP Based Precise Positioning and its Application
2018年04月・Nobuaki Kubo, Rei Furukawa
ION-IEEE PLANS(Monterey , California)
2 行軌道要素(TLE)を用いた衛星測位天気予報におけるシミュレーション精度の検証
2018年03月・古川 玲
電子情報通信学会 2018年総合大会()
ITSにおける衛星測位の利用
2018年03月・久保信明
電子情報通信学会総合大会 (東京電機大学)
アーバンキャニオン環境における衛星測位の品質分析に向けた観測情報可視化の検討
2017年11月・古川 玲
GPS/GNSSシンポジウム 2017()
Framework and Performance Evaluation of a Ray Tracing-Software Defined Radio Method for GNSS Positioning in an Urban Canyon Environmen
2017年11月・Rei Furukawa
ITSNT 2017(Toulouse,France)
市販受信機を利用した数cm級高精度測位実験の報告
2017年11月・久保 信明
MWE2017 (Yokohama,JAPAN)
Roles of GNSS in Intelligent Transport Systems
2017年11月・Nobuaki Kubo
ITSNT(Toulouse , France)
Benefits of Adaptive Kalman Filter in Dense Urban Environment
2017年09月・Takaki Tominaga, Nobuaki Kubo
ION GNSS+ 2017 (Oregon , USA)
Real-time Monitoring for Structure Deformations Using Hand-held RTK-GNSS Receivers on the Wall
2017年09月・So TAKAHASHI, Nobuaki KUBO, Norihiro YAMAGUCHI, Takashi YOKOSHIMA
IPIN 2017 (Sapporo , Japan)
Visual Odometry with Dynamic Object Detection by Complementary Integration of Optical Flows and Pattern Recognition
2017年09月・Kojiro Takeyama, Takashi Machida, Yoshiko Kojima, Nobuaki Kubo
ION GNSS+ 2017 (Oregon , USA)
みちびきを使用した L1/L2 2 周波単独測位性能評価-L1-C/A+L2C 電離層フリー結合-
2017年06月・浪江宏宗、岡本修、入江博樹、齊藤詠子、久保信明、安田明生
電子情報通信学会研究会 (JAXA相模原キャンパス )
ソフトウエア GNSS 受信機による都市部移動体解析
2017年05月・細見巧、久保信明
測位航法学会全国大会(東京海洋大学越中島キャンパス)
列車の一次元拘束条件付き測位に適した GDOP1D上限検定の効果
2017年05月・山本春生、高須知二、久保信明
測位航法学会全国大会(東京海洋大学越中島キャンパス)
東南アジア地域における、将来のGNSS利用を見据えた測位精度の評価
2017年03月・高橋漱, 樋口志樹, 久保信明
電子情報通信学会総合大会 (名城大学天白キャンパス)
FIXアルゴリズムの最適化による 低コストRTKの測位性能改善について
2017年03月・久保信明, 小林海斗
電子情報通信学会総合大会 (名城大学天白キャンパス)
小型船舶の港湾、水路での自律航行に向けた基礎研究
2017年03月・岩嶋恭子, 久保信明
電子情報通信学会総合大会 (名城大学天白キャンパス)
これからのITSにおける自己位置推定
2017年03月・久保信明
トップランナーズ講義 (早稲田大学高等研究所)
Effect of Inter-system Biases Estimation for Mixed GPS-BeiDou on Ambiguity Resolution
2017年01月・Nobuaki Kubo, Hiroko Tokura, Sam Pullen
ION ITM 2017 (Monterey, California )
自車位置推定技術の現在と近未来
2017年01月・久保信明
情報処理学会 高度交通システムとスマートコミュニティ(ITS)研究会 (神奈川工科大学アクティブラーニング横浜 )
Multipath Mitigation Technique under Strong Multipath Environment using Multiple Antennas
2016年12月・Kaito Kobayashi
ISGNSS2016(国立成功大学 National Cheng Kung University)
New concept for MGA joint experiment and test results 2016
2016年11月・Takahashi
GESTISS()
Achievement of Continuous Decimeter-Level Accuracy Using Low-Cost Single-Frequency Receivers in Urban Environments
2016年10月・Motoki Higuchi
MGA2016()
Effective Satellite Selection Methods for RTK-GNSS NLOS Exclusion in Dense Urban Environments
2016年10月・Hiroko Tokura
MGA2016()
ロバストな測位 低コスト受信機と測量級受信機の融合
2016年10月・久保信明
GPS/GNSSシンポジウム(東京海洋大学 Tokyo,JAPAN)
低コスト RTK の FIX 率改善に関する検討
2016年10月・久保信明、樋口志樹、小林海斗
次世代産業システム研究会(東京)
Achievement of Continuous Decimeter-Level Accuracy Using Low-Cost Single-Frequency Receivers in Urban Environments
2016年09月・Motoki Higuchi
ION GNSS+ 2016 (Portland, Oregon USA)
Performance Evaluation and A New Disaster Prevention System of Precise Point Positioning at Sea
2016年09月・Eiko Saito
ION GNSS+ 2016 (Portland, Oregon USA)
Effective Satellite Selection Methods for RTK-GNSS NLOS Exclusion in Dense Urban Environments
2016年09月・Hiroko Tokura
ION GNSS+ 2016 (Portland, Oregon USA)
Achievement of Continuous Decimeter-Level Accuracy Using Low-Cost Single-Frequency Receivers in Urban Environments
2016年09月・Motoki Higuchi
宇宙科学連合大会()
GPSとBeiDouによる統合RTK測位に関する研究
2016年09月・土倉弘子
測位航法学会全国大会(東京海洋大学 Tokyo,JAPAN)
近未来の準天頂衛星による シミュレーションについて
2016年09月・久保信明
第60回 宇宙科学技術連合講演会(函館 Hokkaido,JAPAN)
Effective Satellite Selection Methods for RTKGNSS NLOS Exclusion in Dense Urban Environments
2016年09月・Hiroko Tokura, Nobuaki Kubo
ION GNSS+ 2016(Oregon , USA)
低コスト1周波受信機を用いた高精度測位の評価
2016年09月・樋口 志樹, 久保 信明
第60回宇宙科学技術連合講演会 (函館アリーナ)
都市部におけるGPSとBeiDouによる統合RTK測位に関する研究
2016年08月・土倉弘子
宇宙・航行エレクトロニクス研究会 ()
衛星測位を利用した高精度位置決定 の現状と未来(車両の観点) 「ロケーションサービス~準天頂衛星、屋内測位、位置情報利用~」
2016年05月・久保信明
WTP2016(東京ビックサイト(Tokyo,JAPAN))
POSITIONING SIMULATION USING A 3D MAP AND VERIFICATION OF POSITIONAL ESTIMATION ACCURACY IN URBAN AREAS USING ACTUAL MEASUREMENT
2016年04月・Nobuaki Kubo
SAE(USA)
GPS測位の高精度化に対する 船舶運航者への意識調査
2016年04月・齊藤詠子
測位航法学会全国大会(東京海洋大学 Tokyo,JAPAN)
静止点における上空視界情報によるマルチパス低減手法の評価
2016年04月・土倉弘子
測位航法学会全国大会(東京海洋大学 Tokyo,JAPAN)
マルチGNSSを使用した都市部における歩行者測位実験
2016年03月・劉 健
電子情報通信学会総合大会()
GNSS/INS複合測位における 信頼度指標の算出に関する研究
2016年03月・菊地 錬
電子情報通信学会総合大会()
Performance Evaluation and Future Application of Real-Time PPP Product in Japan
2016年01月・Eiko Saito
International Technical Meeting (Monterey, California )
Instantaneous GNSS RTK for vehicular applications with lowcost receivers
2015年11月・H. Sridhara
ISGNSS 2015(Kyoto,JAPAN)
Performance Evaluation of GNSS Based Railway Positioning
2015年11月・Motoki Higuchi
ISGNSS 2015(Kyoto,JAPAN)
Reliability Estimation for RTK-GNSS/IMU/Vehicle Speed Sensors in Urban Environment
2015年11月・Ren Kikuchi
ISGNSS 2015(Kyoto,JAPAN)
Satellite Selection Technique of RTK-GNSS in the Challenging Environments
2015年11月・H. Tokura
ISGNSS 2015(Kyoto,JAPAN)
船舶による高精度単独測位の 精度評価と応用提案
2015年11月・齊藤詠子
秋季航海学会2015()
東京湾海上交通流ネットワークを利用した 船舶動静の予測に関する基礎研究
2015年11月・白井 友子
秋季航海学会2015()
移動体における高精度測位技術に 関する現在と未来
2015年11月・久保信明
MWE2015(Yokohama,JAPAN)
GNSS Performance Evaluation for Applying to Advanced Driving Assistance System and Autonomous Driving System
2015年11月・S.Kogure, K. Yoshikawa, M. Hosoi, N. Kubo, T. Sakai, S. Matsuoka, Y.Murai
ISGNSS 2015(Kyoto,JAPAN)
Performance Evaluation of GNSS Based Railway Applications
2015年10月・Nobuaki Kubo
IAIN World Congress 2015(Prague, Czech Republic)
Performance Analysis of Loosely Coupled RTK-GNSS/IMU/Vehicle Speed Sensors in Urban Environment
2015年10月・Ren Kikuchi
IAIN World Congress 2015(Prague, Czech Republic)
GNSS による自動車の高精度位置決定に関する研究
2015年09月・久保信明
電気学会()
歩行者及び自転車測位に関する基礎実験について
2015年09月・劉健
電気学会()
A Unique Approach to Strong Multipath Mitigation in Dense Urban Areas
2015年09月・Nobuaki Kubo
ION GNSS 2015()
Using pressure sensors for altitude aiding with a multi-constellation GNSS in urban environments
2015年09月・H. Tokura
ION GNSS 2015()
GNSS R&D in Japan and QZSS
2015年06月・Nobuaki Kubo
2015 NGRC Symposium ()
GNSSの概要と今後の展望 1
2015年06月・久保信明
GNSS測位セミナー()
GNSSの概要と今後の展望 2
2015年06月・久保信明
GNSS測位セミナー()
Simulation of GNSS Satellite Availability in Urban Environments Using Google Earth
2015年04月・Taro Suzuki
ION PNT 2015 ()
実環境の列車におけるGNSS擬似距 離誤差発生状況に関する調査
2015年04月・樋口 志樹
測位航法学会全国大会(東京海洋大学 Tokyo,JAPAN)
海上における高精度単独測位の 精度評価
2015年04月・齊藤詠子
測位航法学会全国大会(東京海洋大学 Tokyo,JAPAN)
GNSSと他センサを融合した都市部 高精度測位に関する研究
2015年04月・久保信明
自技会学術講演会2015 ()
船舶航行における衛星利用の 技術展望について
2015年04月・久保信明
海洋と宇宙に関する産学連携セミナー (東京海洋大学 Tokyo,JAPAN)
GNSS搬送波位相の再追尾に関する研究
2015年03月・久保信明
電子情報通信学会総合大会(立命館大学)
マルチGNSSを利用した都市部における歩行者測位の評価
2015年03月・劉 健
電子情報通信学会総合大会(立命館大学)
電離層推定モデルを利用した 中基線RTK-GNSSの評価
2015年03月・土倉弘子
電気情報通信学会総合大会(立命館大学)
マルチGNSSによる 1周波RTK瞬時AR性能の評価
2015年03月・菊地 錬
電気情報通信学会総合大会(立命館大学)
衛星測位を利用した自律型移動体 に関する研究
2015年03月・樋口 志樹
電気情報通信学会総合大会(立命館大学)
Single-Frequency Multi-GNSS RTK Positioning for Moving Platform
2015年01月・H. Sridhara
ION ITM 2015 (Dana Point,CA,USA)
車両による高精度情報収集プラットフォームの開発
2014年12月・久保信明
第12回ITSシンポジウム2014(東北大学 Miyagi,JAPAN)
マルチGNSSによる都市部高精度 測位実験の報告
2014年11月・久保信明
第58回宇宙科学技術連合講演会 ()
1周波擬似距離を利用した マルチGNSSによる 都市部高精度測位実験の報告
2014年11月・土倉弘子
第58回 宇宙科学技術連合講演会()
GNSS測位技術の現状と人材育成
2014年11月・久保信明
G空間EXPO2014(日本科学未来館 Tokyo,JAPAN)
Performance Evaluation of Multi-GNSS RTK in Various Environments
2014年10月・Nobuaki Kubo
6th Asia Oceania Regional Workshop on GNSS (Phuket, Thailand)
Performance Evaluation of Multi-GNSS RTK for Automobiles in Urban Areas
2014年10月・Nobuaki Kubo
ISGNSS2014( Jeju, Korea )
The study of fast re-tracking using theoretical Doppler frequency on GNSS
2014年10月・Shungo SHINOHARA
ISGNSS2014( Jeju, Korea )
GPS+BeiDou1周波RTKの 瞬時AR性能について
2014年10月・菊地 錬
測位航法学会シンポジウム2014(東京海洋大学 Tokyo,JAPAN)
高精度測位の現状とこれから
2014年10月・久保信明
測位航法学会シンポジウム2014 (東京海洋大学 Tokyo,JAPAN)
GNSS-SDRLIB: An Open-Source and Real-Time GNSS Software Defined Radio Library
2014年09月・Taro Suzuki, Nobuaki Kubo
ION GNSS+ 2014(Tampa, USA)
N-LOS GNSS Signal Detection Using Fish-Eye Camera for Vehicle Navigation in Urban Environments
2014年09月・Taro Suzuki, Nobuaki Kubo
ION-GNSS+ 2014(Tampa, USA)
SSR PPP for Asia-Pacific Services
2014年09月・Koki Asari, Taro SUzuki, Nobuaki Kubo, Mitsuhide Shima, Masayuki Saito
ION-GNSS+ 2014(Tampa, USA)
G空間における次世代技術動向と人材育成
2014年08月・久保信明
電気学会産業応用部門大会(東京電機大学)
マルチGNSSによる列車位置計測の信頼性向上に関する研究
2014年07月・山本春生、高須知二、久保信明、安田明生
電子情報通信学会 信学技報 SANE2014-46(電子航法研究所)
GPSからマルチGNSSの時代へ
2014年05月・久保信明、土倉弘子
第58回システム制御情報学会研究発表講演会 (京都サルサ、京都)
GNSSと魚眼カメラによる都市環境での車両位置推定
2014年03月・鈴木太郎、久保信明
第19回ロボティクスシンポジア(兵庫県神戸市北区、日本)
車車間通信における協調相対測位手法の実験評価
2014年02月・湯 素華、川西 直、古川 玲、久保 信明、長谷川 晃朗、三浦 龍
情報処理学会研究報告(論文)
The Use of Multiple GNSS Constellations with Strict Quality Constraints for Achieving High Accuracy in Urban Environments
2014年01月・Hiroko Tokura, Hideki Yamada, Nobuaki Kubo, Sam Pullen
ION ITM 2014(San Diego, USA)
Application of Ionosphere Correction for Enhanced Multi-GNSS Positioning
2014年01月・Hideki Yamada, Tomoji Takasu, Nobuaki Kubo
ION ITM 2014(San Diego, USA)
Decimeter level Vehicle Navigation Combining Multi-GNSS with Existing Sensors in Dense Urban Areas
2014年01月・Nobuaki Kubo, Rin Hou, Taro Suzuki
ION ITM 2014(San Diego, USA)
Evaluation of Precise Point Positioning Using MADOCA-LEX via Quasi-Zenith Satellite System
2014年01月・Taro Suzuki, Nobuaki Kubo, Tomoji Takasu
ION ITM 2014(San Diego, USA)
Precise Point Positioning for Mobile Robots using Software GNSS Receiver and QZSS LEX Signal
2013年11月・Taro Suzuki, Nobuaki Kubo
IROS 2013(Tokyo Big Sight, Japan)
宇宙利活用におけるGNSS人材教育
2013年10月・久保信明
第57回宇宙科学技術連合講演会(鳥取県米子コンベンションセンター)
Study of High Reliability Localization using IMES
2013年10月・Yutaka Yamada, Akio Yasuda, Nobuaki Kubo
ISGNSS 2013(Istanbul, Turkey)
Correcting GNSS Multipath Errors Using a 3D Surface Model and Particle Filter
2013年09月・Taro Suzuki, Nobuaki Kubo
ION-GNSS 2013(Nashville, USA)
GNSS信号強度を用いた都市環境における自己位置推定
2013年03月・鈴木太郎、久保信明
第18回ロボティクスシンポジア(山形県上山市古窯、日本)
The Possibility of Precise Automobile Navigation using GPS/QZS L5 and (Galileo E5) Pseudo-ranges
2013年01月・Hiroko Tokura, Taro Suzuki, Tomoji Takasu, Nobuaki Kubo
ION-ITM2013(San Diego, USA)
Cooperative Relative Positioning for Intelligent Transportation System
2012年11月・Suhua Tang, Nobuaki Kubo, Masayoshi Ohashi
ITST2012(台北、台湾)
準天頂衛星の時刻利用
2012年10月・北條 晴正、久保 信明、高須 知二、安田明生
測位航法学会シンポジウム 2012(東京海洋大学)
国産の衛星のみを利用した 測位精度検証について(+シミュレーション)
2012年09月・土倉弘子、久保信明
電子情報通信学会 Society大会(富山大学)
Availability Improvement of RTK-GPS with IMU and Vehicle Sensors in Urban Environment
2012年09月・Nobuaki Kubo,Chen Dihan
ION-GNSS 2012(Nashville, USA)
New Approach for Tsunami Detection Based on RTK-GNSS Using Network of Ships
2012年09月・Ryuta Nakasone, Nobuaki Kubo
ION GNSS 2012(Nashville, USA)
準天頂衛星の時刻利用
2012年09月・北條晴正、久保信明、高須知二、安田明生
電気回路研究会(工学院大学、東京)
GNSS Multipath and Diffraction Mitigation using 3D Digital Surface Model in Urban Canyon
2012年09月・鈴木太郎、久保信明
ION-GNSS 2012(Nashville, USA)
New Approach for Tsunami Detection Based on RTK-GNSS Using Network of Ships
2012年09月・中曽根隆太、久保信明
ION-GNSS 2012(Nashville, USA)
国産の衛星のみを利用した測位精度検証について
2012年08月・土倉弘子、久保信明
電気学会産業応用部門大会(千葉工業大学)
Single-Frequency Pseudo-range-based Precise Point Positioning with Various Ionospheric Error Corrections
2012年07月・Liu Xiu, Nobuaki Kubo, Tomoji Takasu
IGNSS Symposium 2012?(?)
Single-Frequency Pseudo-range-based Precise Point Positioning with Various Ionospheric Error Corrections
2012年04月・劉秀、高須知二、久保信明
測位航法学会研究発表(東京海洋大学)
国産の衛星測位システムによる3衛星測位
2012年03月・土倉弘子、久保信明
電子情報通信学会総合大会(岡山大学)
移動物体を基準局とする新しいRTK測位方式の提案
2012年03月・中曽根隆太、久保信明
電子情報通信学会総合大会(岡山大学)
GNSSを利用した移動体同士による基線解析について
2012年03月・久保信明、筒井英夫(ATR)、Tang Suhua(ATR)
電子情報通信学会総合大会(岡山大学)
An Efficient Signal Quality Test of RTK-GNSS Based on Carrier to Noise Ratio
2011年11月・Nobuaki Kubo
IGNSS 2011(Sydney (UNSW), Australia)
Effect of L1-SAIF Augmentation in GPS Positioning
2011年11月・Xing Bo, Akio Yasuda, Nobuaki Kubo
IGNSS 2011(Sydney (UNSW), Australia)
Enhanced RTK-GPS with IMU and Vehicle Sensors in Urban Environment
2011年11月・Chen Dihan, Nobuaki Kubo
IGNSS 2011(Sydney (UNSW), Australia)
Feasibility Study Seamless Positioning System Utilizing QZSS IMES
2011年11月・Yutaka Yamada, Akio Yasuda, Nobuaki Kubo
IGNSS 2011(Sydney (UNSW), Australia)
Correlation of Land Surface Temperature and Vegetarion Density Classified from Satellite Images
2011年11月・Nang Mya Mya New,Akio yasuda, Nobuaki Kubo
IGNSS 2011(Sydney (UNSW), Australia)
都市部におけるGPS+QZSの性能評価について
2011年11月・久保信明
第55回宇宙科学技術連合講演会(愛媛県県民文化会館(松山))
IMUと車速センサーを利用したRTK-GPSの都市部における性能向上について
2011年11月・Dihan Chen、久保信明
第55回宇宙開学技術連合講演会(愛媛県県民文化会館(松山))
Performance Improvement of RTK-GPS/GLONASS with the Calibration Tables of Inter-channel Biases
2011年11月・Hideki Yamada, Tomoji Takasu, Takeyasu Sakai, Nobuaki Kubo and Akio Yasuda
ENC-GNSS 2011(London, UK)
ソフトウエアGNSSによる研究・開発と応用
2011年10月・久保信明
GPS/GNSSシンポジウム 2011(東京海洋大学)
高精度測位における準天頂衛星の効果について
2011年09月・久保信明、白井友子
電気学会産業応用部門大会(琉球大学、沖縄)
RTK-GPS Reliability Improvement in Dense Urban Areas
2011年09月・Tomoko Shirai, Nobuaki Kubo
ION-GNSS 2011(Portland (US))
GNSS解析ツールの開発とその利用
2011年04月・劉陽
測位航法学会 全国大会(東京海洋大学)
Japanese GPS Augmentation System, QZSS
2010年11月・kubo
PNT 2010 Symposium(Stanford University)
Analyzing the Multipath Errors for Vehicles in Dense Urban Areas
2010年10月・kubo
ENC2010(Germany)
GPS方位決定の精度について
2010年09月・tsubota
電子情報通信学会society大会(大阪府立大学)
Evaluation and Calibration of Receiver Inter-channel Biases for RTK-GPS/GLONASS
2010年09月・Hideki Yamada, Tomoji Takasu, Nobuaki Kubo, Akio Yasuda
ION-GNSS 2010(Portland, USA)
ソフトウエアGPS受信機における観測データの精度解析
2010年07月・久保、新宮、張、小松
電子情報通信学会SANE(電子航法研究所)
GPSによる測定値の誤差と要因(セミナー5章担当)
2010年04月・Kubo
測位航法学会セミナー(東京海洋大学)
都市部移動体におけるマルチパス誤差低減
2010年04月・Zhang Yan, Nobuaki Kubo
測位航法学会(東京海洋大学)
RTK-GPS/GLONASSにおける受信機間inter-channel bias calibrationとその評価
2010年04月・山田
測位航法学会(東京海洋大学)
静止点おけるマルチパス誤差低減手法について
2010年03月・坪田
電子情報通信学会総合大会(東北大学)
RTK-GPSの信頼性に関する研究
2010年03月・白井
電子情報通信学会総合大会(東北大学)
Improvement of the GPS Performance in Urban Canyon Using QZSS
2010年01月・Kubo
GNSSアジア・オセアニア地域ワークショップ(Bangkok)
衛星測位技術による移動体測位の現状と課題について
2009年11月・Kubo
FRAN2009(横須賀)
Improved Performance of Long Baseline GPS/GLONASS RTK
2009年11月・Hideki Yamada, Tomoji Takasu, Nobuaki Kubo, Akio Yasuda
2009 International Symposium on GPS/GNSS(Jeju, Korea)
An Effective Multipath Mitigation Method Under Dominant Multipath Condition
2009年11月・Yan Zhang, Nobuaki Kubo
2009 International Symposium on GPS/GNSS (Jeju, Korea)
How QZSS Contributes to Positioing Performance in Large Asian Cities
2009年08月・Nobuaki Kubo
ICCAS-SICE 2009(福岡)
Improvement of the GPS performance in urban canyon using QZSS
2009年07月・Nobuaki Kubo, Satoshi Kogure
ITS Asia-Pacific 2009(Bangkok, Thailand)
ユーザー速度情報を利用したSingle-EpochのRTKについて
2008年11月・Kubo
第52回宇宙科学連合(淡路)
Instantaneous RTK Positioning Based on User Velocity Measurements
2008年11月・Nobuaki Kubo, Sam Pullen
GPS/GNSS2008(東京国際交流館)
Instantaneous RTK Positioning Based on User Velocity Measurements
2008年09月・Kubo
ION-GNSS 2008(Savannah, Georgia)
長期の静止データ及び船舶航行データにおけるMSASの精度評価について
2007年11月・Kubo
GPS/GNSSシンポジウム(海洋大)
都市部移動体におけるGNSS技術の測位精度と課題について
2007年11月・Kubo
GPS/GNSSシンポジウム(海洋大)
移動体RTKにおける準天頂衛星の効果について
2007年10月・久保信明
第51回宇宙科学技術連合講演会(札幌コンベンションセンター)
Instantaneous RTK Positioning with Altitude-aiding for ITS Applications
2007年09月・Kubo
ION GNSS 2007(FortWorth)
GPS/GNSSにおけるマルチパス低減技術の動向 第51巻6号pp261-266
2007年06月・Kubo
システム制御情報学会誌(解説(GPS/GNSS特集))
Effects of Multipath Errors on Modernized GNSS Ambiguity Resolution in Urban Areas
2007年05月・Kubo
ENC-2007(Geneve)
Effects of Multipath Errors on Modernized GNSS Ambiguity Resolution in Urban Areas
2007年05月・久保信明、安田明生
ENC-2007(Geneva,Switzerland)
近代化測位信号による測位性能向上 (発表は浦谷さん)
2006年11月・Kubo
宇宙科学技術連合講演会(北九州)
GPSにおけるマルチパス低減技術の動向
2006年11月・Kubo
GPS/GNSSシンポジウム(東京海洋大学)
How multipath error influences modernized GNSS ambiguity resolution in urban areas(1)
2006年10月・Kubo
IAIN/GNSS2006(Jeju(Korea))
How multipath error influences modernized GNSS ambiguity resolution in urban areas(2)
2006年10月・Kubo
IAIN/GNSS2006(Jeju(Korea))
GPSにおけるマルチパス信号処理技術
2006年10月・久保信明
システム制御情報セミナー2006 衛星測位技術が支える社会(日本、立命館大学)
GPS測位におけるビル街でのマルチパスの影響についての考察
2006年09月・Kubo
電子情報通信学会ソサイアティ大会(発表)(金沢大学)
The Benefits of Three Frequencies for the High Accuracy Positioning
2006年05月・Kubo
ENC-GNSS 2006(Manchester(UK))
An Effective Multipath Mitigation Technique under Strong Multipath Environments
2005年12月・Kubo
GNSS2005(HongKong)
GPSにおける3周波利用による高精度測位への効果
2005年11月・Kubo
宇宙科学技術連合講演会(広島)
マルチパス低減技術の現状と動向(1)
2005年11月・Kubo
GPSシンポジウム(海洋大)
マルチパス低減技術の現状と動向(2)
2005年11月・Kubo
GPSシンポジウム(海洋大)
GPS単独測位高精度化の実現性について
2005年10月・Kubo
秋季日本航海学会(発表)(神戸大)
An Effective Method for Multipath Mitigation under Severe Multipath Environments
2005年09月・Kubo
ION2005(LongBeach(USA))
GPS測位におけるマルチパス誤差の低減化と高精度測位の可能性について
2005年03月・Kubo
電子情報通信学会総合大会(大阪大学)
The Possibility of Precise Positioning in the Urban Area
2004年12月・Kubo
International symposium on GPS/GNSS 2004(Sydney)
衛星測位におけるマルチパス誤差の削減と高精度化への可能性について
2004年07月・Kubo
電子情報通信学会 ITS研究会(研究報告)
Vehicle Positioning by Network-Based RTK-GPS Using Area Correction Parameter (FKP) via TV Wave in Japan (only presentation)(1)
2004年01月・Kubo
ION2004(NTM)(SanDiego(USA))
Vehicle Positioning by Network-Based RTK-GPS Using Area Correction Parameter (FKP) via TV Wave in Japan (only presentation)(2)
2004年01月・Kubo
ION2004(NTM)(SanDiego(USA))
How multipath error influences on ambiguity resolution(1)
2003年09月・Kubo
ION2003(Portland(USA))
How multipath error influences on ambiguity resolution(2)
2003年09月・Kubo
ION2003(Portland(USA))
静止RTK-GPSにおけるFIX率の改善について
2003年03月・Kubo
電子情報通信学会総合大会(東北大学)
Fisrt Ambiguity Resolution in RTK-GPS Positioning for Marine Navigation(上記と内容変更)
2003年01月・Kubo
ION2003(NTM)(Anaheim(USA))
Fisrt Ambiguity Resolution for Marine Navigation
2002年10月・Kubo
秋季日本航海学会(神戸国際会館)
Reduction of pseudorange multipath in static positioning
2002年09月・Kubo
ION2002(Portland(USA))
マルチパス誤差によるGPS測位精度の劣化について
2002年03月・Kubo
電子情報通信学会総合大会(早稲田大学)
Evaluation of Multipath and Accuracy Improvement Method in a Stand-alone Positioning
2001年11月・Kubo
8th GNSS Workshop(Jeju (Korea))
SPS INTERFERENCE AND ITS MITIGATION FOR LEO SATELLITES
2001年10月・Kubo
International Astronautical Federation(―)
MSAS Status and Preliminary Performance Evaluation
2001年05月・Kubo
GNSS2001(Copenhagen)
日本版Service Volume Model(SBAS)の開発と結果報告
2001年04月・Kubo
IWG10(Boston(USA))
熱伝導及び粘性を考慮した2次元MPDスラスタの数値解析
1998年01月・Kubo
宇宙輸送シンポジウム(宇宙科学研究所)
The Effects of Electric Conductivity Depending on Temperature and Thermal Conductivity in Analysis of MPD Arcjet
1997年12月・Kubo
4th Japan-Korea Joint Symposium(Seoul(KOREA))
Copyright © 情報通信工学研究室
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