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- Global navigation satellite system precise positioning technology
- 年 度
- 2024年8月
- 著 者
- Nobuaki Kubo
- 会議名称
- IEICE Transactions on Communications ( Early Access )
- 開催場所
- 論文
- Modified RTK-GNSS for Challenging Environments
- 年 度
- 2024年4月
- 著 者
- Ellarizza Fredeluces, Tomohiro Ozeki, Nobuaki Kubo, and Ahmed El-Mowafy
- 会議名称
- Sensors（オープンアクセス）
- 開催場所
- 論文
- Evaluation of diferent constrained LAMBDAs for low‑cost GNSS attitude determination in an urban environment
- 年 度
- 2023年12月
- 著 者
- Chenglong Zhang · Danan Dong · Nobuaki Kubo · Kaito Kobayashi · Jianping Wu · Wen Chen
- 会議名称
- GPS Solutions
- 開催場所
- 論文
- 低コストGNSSアンテナの性能評価に関する研究
- 年 度
- 2023年8月
- 著 者
- 尾関 友啓、久保 信明
- 会議名称
- 応用測量論文集
- 開催場所
- 論文
- Application of optimal stopping theory in batch partial ambiguity resolution
- 年 度
- 2023年5月
- 著 者
- Chenglong Zhang, Wen Chen, Danan Dong, Nobuaki Kubo & Jianping Wu
- 会議名称
- GPS Solutions（オープンアクセス）
- 開催場所
- 論文
- Selection of satellites based on the carrier phase lock indicator for enhanced RTK-GNSS
- 年 度
- 2023年3月
- 著 者
- Ellarizza Fredeluces, Nobuaki Kubo, and Tomohiro Ozeki
- 会議名称
- the IEICE Communications Express(ComEX)
- 開催場所
- 論文
- Mixed QZSS/GPS/Galileo RTK positioning with a trade-off between ionosphere-weighting and ionosphere-fixed models: an ambiguity resolution method for Japan
- 年 度
- 2023年1月
- 著 者
- Feng-Yu Chu, Nobuaki Kubo & Yize Zhang
- 会議名称
- GPS Solutions（オープンアクセス）
- 開催場所
- 論文
- 都市河川でのＧＮＳＳ／ＳＬＡＭによる屋内外シームレス測位
- 年 度
- 2022年7月
- 著 者
- 中川 雅史、木邨 直人、尾関 友啓、久保 信明、清水 悦郎
- 会議名称
- 応用測量論文集
- 開催場所
- 論文
- Application of Initial Bias Estimation Method for Inertial Navigation System (INS)/Doppler Velocity Log (DVL) and INS/DVL/Gyrocompass Using Micro-Electro-Mechanical System Sensors
- 年 度
- 2022年7月
- 著 者
- Gen Fukuda, Nobuaki Kubo
- 会議名称
- Sensors（オープンアクセス）
- 開催場所
- 論文
- GNSS NLOS signal Classification based on Machine Learning and Pseudorange Residuals check
- 年 度
- 2022年5月
- 著 者
- Tomohiro Ozeki, Nobuaki Kubo
- 会議名称
- Frontiers in Robotics and AI（オープンアクセス）
- 開催場所
- 論文
- 2周波低コストGNSS受信機のCLAS測位性能評価
- 年 度
- 2021年7月
- 著 者
- 川口 貴正、久保 信明
- 会議名称
- 電気学会論文誌C
- 開催場所
- 論文
- マルチパスモニタリングによるGNSSスプーフィング検知の研究
- 年 度
- 2021年12月
- 著 者
- 小林海斗、久保信明、坂井丈泰
- 会議名称
- 日本航空宇宙学会論文集
- 開催場所
- 論文
- Calibration and analysis of BDS receiver-dependent code biases
- 年 度
- 2021年3月
- 著 者
- Yize Zhang, Nobuaki Kubo, Junping Chen, Ahao Wang
- 会議名称
- Journal of Geodesy（オープンアクセス）
- 開催場所
- 論文
- Performance Evaluation of IMU and DVL Integration in Marine Navigation
- 年 度
- 2021年2月
- 著 者
- Gen Fukuda, Daisuke Hatta, Xiaoliang Guo, Nobuaki Kubo
- 会議名称
- Sensors（オープンアクセス）
- 開催場所
- 論文
- Performance Evaluation of Low-Cost and Real-Time Multi-GNSS Advanced Demonstration Tool for Orbit and Clock Analysis-Precise Point Positioning (MADOCA-PPP) Receiver Systems
- 年 度
- 2020年10月
- 著 者
- Ellariza Fredeluces, Arthur Rey Lagura, Rosalie Reyes, Nobuaki Kubo
- 会議名称
- Asian Journal of Engineering and Technology (AJET)
- 開催場所
- 論文
- Performance Evaluation of Centimeter-Level Augmentation Positioning L6-CLAS/MADOCA at the Beginning of Official Operation of QZSS
- 年 度
- 2020年10月
- 著 者
- Hiromune Namie, Nobuaki Kubo
- 会議名称
- IEEJ Journal of Industry Applications Vol.10 No.1
- 開催場所
- 論文
- Verification of GNSS Multipath and Positioning in Urban Areas Using 3D maps
- 年 度
- 2020年08月
- 著 者
- Rei Furukawa, Nobuaki Kubo, Ahmed El-Mowafy
- 会議名称
- IEICE Communications Express, Vol.1
- 開催場所
- 論文
- GNSS multipath detection using continuous time-series C/N0
- 年 度
- 2020年07月
- 著 者
- Nobuaki Kubo, Kaito Kobayashi, Rei Furukawa
- 会議名称
- Sensors
- 開催場所
- 論文
- Apparent clock and TGD biases between BD5-2 and BDS-3
- 年 度
- 2019年12月
- 著 者
- Yize Zhang, Nobuaki Kubo, Junping Chen, Feng-Yu Chu, Ahao Wang, Jiexian Wang
- 会議名称
- GPS Solutions
- 開催場所
- 論文
- Contribution of QZSS with four satellites to multi-GNSS long baseline RTK
- 年 度
- 2019年10月
- 著 者
- Yize Zhang , Nobuaki Kubo, Junping Chen, Feng-Yu Chu, Hu Wang , Jiexian Wang
- 会議名称
- Journal of Spatial Science
- 開催場所
- 論文
- Linear time-series modeling of the GNSS based TEC variations over Southwest Japan during 2011–2018 and comparison against ARMA and GIM models
- 年 度
- 2019年10月
- 著 者
- Kutubuddin Ansari , Kwan-Dong Park , Nobuaki Kubo
- 会議名称
- Acta Astronautica
- 開催場所
- 論文
- 電波伝搬シミュレーションによるマルチパス環境におけるRTK-GNSS測位のFIX状況予測
- 年 度
- 2019年08月
- 著 者
- 古川 玲, 久保 信明
- 会議名称
- 測位航法学会論文誌
- 開催場所
- 論文
- Initial positioning assessment of BDS new satellite and new signal
- 年 度
- 2019年07月
- 著 者
- Yize Zhang , Nobuaki Kubo , Junping Chen, Jiexian Wang, Hu Wang
- 会議名称
- Remote Sensing
- 開催場所
- 論文
- 低コストGNSS受信機の性能評価に関する研究
- 年 度
- 2019年07月
- 著 者
- 久保 信明、高橋 漱、山口 範洋、横島 喬
- 会議名称
- 応用測量論文集
- 開催場所
- 論文
- IMESと他の測位システムの船舶内における測位性能比較
- 年 度
- 2019年07月
- 著 者
- 浪江 宏宗, 久保 信明, 鈴木 治, 小島 智恵, 相子 康彦
- 会議名称
- 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
- 開催場所
- 論文
- Performance Assessment of Adaptive Kalman Filter-Based GNSS PVT and Integrity in Dense Urban Environment
- 年 度
- 2019年07月
- 著 者
- Takaki TOMINAGA, Nobuaki KUBO
- 会議名称
- 日本航海学会論文集
- 開催場所
- 論文
- IMESを用いたスマートフォン向け屋内測位システムの開発
- 年 度
- 2018年03月
- 著 者
- 川口 貴正、藤井 健二郎、谷川原 誠、 久保 信明
- 会議名称
- 電気学会論文誌C Vol.138 No.3
- 開催場所
- 論文
- Initial Performance Evaluation of cm-class Augmentation System using Quasi-Zenith Satellite System
- 年 度
- 2018年04月
- 著 者
- Hiromune Namie, Osamu Okamoto, Nobuaki Kubo, Akio Yasuda
- 会議名称
- Electronics and Communications in Japan
- 開催場所
- 論文
- 単眼カメラと汎用センサ統合による都心部の高精度推測航法
- 年 度
- 2018年03月
- 著 者
- 武山 洪二郎、町田 貴史、小島 祥子、久保 信明
- 会議名称
- 情報処理学会論文誌 Vol.59 No.3
- 開催場所
- 論文
- Adaptive Estimation of Measurement Noise to Improve the Performance of GNSS Single Point Positioning in Dense Urban Environment
- 年 度
- 2017年11月
- 著 者
- Takaki Tominaga, Nobuaki Kubo
- 会議名称
- 測位航法学会
- 開催場所
- 論文
- Improvement of Dead Reckoning in Urban Areas Through Integration of Low-Cost Multisensors
- 年 度
- 2017年11月
- 著 者
- Kojiro Takeyama, Takashi Machida, Yoshiko Kojima, Nobuaki Kubo
- 会議名称
- IEEE Transactions on Intelligent Vehicles Vol.2, Issue 4
- 開催場所
- 論文
- Mixed GPS–BeiDou RTK with inter-systems bias estimation aided by CSAC
- 年 度
- 2017年11月
- 著 者
- Nobuaki Kubo, Hiroko Tokura, Sam Pullen
- 会議名称
- GPS Solutions
- 開催場所
- 論文
- 準天頂衛星システムのcm級補強測位CMASの初期性能評価
- 年 度
- 2017年09月
- 著 者
- 浪江宏宗、岡本修、久保信明、安田明生
- 会議名称
- 電気学会論文誌D Vol. 138 No. 3
- 開催場所
- 論文
- Efficient Satellite Selection Method for Instantaneous RTK-GNSS under Challenging Environments
- 年 度
- 2017年07月
- 著 者
- Hiroko Tokura , Nobuaki Kubo
- 会議名称
- TJSAS
- 開催場所
- 論文
- Integrity monitoring of vehicle positioning in urban environment using RTK-GNSS, IMU and speedometer
- 年 度
- 2017年03月
- 著 者
- Ahmed El-Mowafy , Nobuaki Kubo
- 会議名称
- Measurement Science and Technology、Vol.28, Number 5
- 開催場所
- 論文
- Multipath Mitigation Technique under Strong Multipath Environment Using Multiple Antennas
- 年 度
- 2017年03月
- 著 者
- Nobuaki Kubo , Kaito Kobayashi , Li-Ta Hsu , Osamu Amai
- 会議名称
- Journal of Aeronautics Astronautics and Aviation, Vol.49, No1
- 開催場所
- 論文
- RTK-GNSSにおけるGPSとBeiDouのシステム間バイアス推定に関する研究
- 年 度
- 2017年03月
- 著 者
- 土倉 弘子 , 久保 信明
- 会議名称
- 電子情報通信学会 論文集VOL.J-100-B No.3
- 開催場所
- 論文
- Multiple Faulty GNSS Measurement Exclusion Based on Consistency Check in Urban Canyons
- 年 度
- 2017年01月
- 著 者
- Li-Ta Hsu , Hiroko Tokura , Nobuaki Kubo , Yanlei Gu , Shunsuke Kamijo
- 会議名称
- IEEE Sensors Journal Vol.17, Issue 6
- 開催場所
- 論文
- Maintaining real-time precise point positioning during outages of orbit and clock corrections
- 年 度
- 2016年11月
- 著 者
- Ahmed El-Mowafy , Manoj Deo , Nobuaki Kubo
- 会議名称
- GPS Solutions, Nov. 2016
- 開催場所
- 論文
- 船舶による高精度単独測位の精度評価と提案
- 年 度
- 2016年05月
- 著 者
- 齊藤 詠子 , 久保 信明 , 霜田 一将
- 会議名称
- 日本航海学会論文集第134号
- 開催場所
- 論文
- Positioning Simulation Using a 3D Map and Verification of Positional Estimation Accuracy in Urban Areas Using Actual Measurement
- 年 度
- 2016年04月
- 著 者
- Satoru Komatsu , Akira Nagao , Taro Suzuki , Nobuaki Kubo
- 会議名称
- SAE Int. Journal of Cars
- 開催場所
- 論文
- Protecting GNSS Receivers From Jamming and Interference
- 年 度
- 2016年03月
- 著 者
- Grace Xingxin Gao , Matteo Sgammini , Mingquan Lu , Nobuaki Kubo
- 会議名称
- Proceedings of the IEEE, Issue 9
- 開催場所
- 論文
- Performance Improvement of RTK-GNSS with IMU and Vehicle Speed Sensors in an Urban Environment
- 年 度
- 2016年01月
- 著 者
- Nobuaki Kubo,Taro Suzuki
- 会議名称
- IEICE VOL.E-99-A(1)
- 開催場所
- 論文
- Using Multiple GNSS Constellations with Strict Quality Constraints for More Accurate Positioning in Urban Environments
- 年 度
- 2014年11月
- 著 者
- Hiroko Tokura, Hideki Yamada, Nobuaki Kubo, Sam Pullen
- 会議名称
- Positioning Vol.5 No.4
- 開催場所
- 論文
- Vehicle Teleoperation Using 3D Maps and GPS Time Synchronization
- 年 度
- 2014年09月
- 著 者
- Taro Suzuki , Yoshiharu Amano, Takumi Hashizume, Nobuaki Kubo
- 会議名称
- IEEE Computer Graphics and Applications, Vol.33, Issue 5
- 開催場所
- 論文
- Multipath mitigation and NLOS detection using vector tracking in urban environments
- 年 度
- 2014年06月
- 著 者
- Li-Ta Hsu,Shau-Shiun Jan,Paul D. Groves,Nobuaki Kubo
- 会議名称
- GPS Solutions, Sep. 2014, Vol. 19 Issue 2,
- 開催場所
- 論文
- Cooperative Relative Positioning for Intelligent Transportation System
- 年 度
- 2014年06月
- 著 者
- Suhua Tang,Nobuaki Kubo,Nao Kawanishi,Rei Furukawa,Akio Hasegawa,Yoshio Takeuchi
- 会議名称
- International Journal of ITS Research 2014, Vol 13., Issue 3
- 開催場所
- 論文
- Initial Assessment of Medium-Baseline Single-Epoch RTK Using GPS/BeiDou/QZSS
- 年 度
- 2014年06月
- 著 者
- Nobuaki Kubo, Hideki Yamada, Tomoji Takasu
- 会議名称
- IEICE VOL.E-97-B
- 開催場所
- 論文
- Multipath mitigation and NLOS detection using vector tracking in urban environments
- 年 度
- 2014年07月
- 著 者
- Li-Ta Hsu, Shau-Shiun Jan, Paul D. Groves, Nobuaki Kubo
- 会議名称
- GPS Solutions online published
- 開催場所
- 論文
- Autonomous Navigation of a Mobile Robot Based on GNSS/DFR Integration in Outdoor Environments
- 年 度
- 2014年09月
- 著 者
- Taro Suzuki, Mitsunori Kitamura, Yoshiharu Amano, Nobuaki Kubo
- 会議名称
- Journal of Robotics and Mechatronics Vol.26 No.2
- 開催場所
- 論文
- Cooperative Relative Positioning for Intelligent Transportation System
- 年 度
- 2014年04月
- 著 者
- Suhua Tang, Nobuaki Kubo, Nao Kawanishi, Rei Furukawa, Akio Hasegawa, Yoshio Takeuchi
- 会議名称
- International Journal of Intelligent Transportation Systems Research online
- 開催場所
- 論文
- Initial Assessment of Medium-Baseline Single-Epoch RTK Using GPS/BeiDou/QZSS
- 年 度
- 2014年06月
- 著 者
- Nobuaki Kubo, Hideki Yamada, Tomoji Takasu
- 会議名称
- IEICE TRANSACTIONS on Communications Vol.E97-B No.6
- 開催場所
- 論文
- Performance Evaluation of RTK-GNSS with Existing Sensors in Dense Urban Areas
- 年 度
- 2014年09月
- 著 者
- Nobuaki Kubo, Chen Dihan
- 会議名称
- Journal of Geodesy and Geomatics Engineering
- 開催場所
- 論文
- Using Multiple GNSS Constellations with Strict Quality Constraints for More Accurate Positioning in Urban Environments
- 年 度
- 2014年11月
- 著 者
- Hiroko Tokura, Hideki Yamada, Nobuaki Kubo, Sam Pullen
- 会議名称
- Positioning : Scientific Research online published
- 開催場所
- 論文
- Vehicle Teleoperation Using 3D Maps and GPS Time Synchronization
- 年 度
- 2013年07月
- 著 者
- Taro Suzuki, Yoshiharu Amano, Takumi Hashizume, Nobuaki Kubo
- 会議名称
- IEEE Computer Graphics and Applications Magazine Vol.33, No.5
- 開催場所
- 論文
- GLONASS信号におけるチャネル間バイアスの校正
- 年 度
- 2013年07月
- 著 者
- 山田英輝、 高須知二、坂井丈泰、久保信明、安田明生
- 会議名称
- 電子情報通信学会論文誌 B Vol.J96-B No.7
- 開催場所
- 論文
- 都市部におけるRTK-GPSの信頼性向上
- 年 度
- 2012年03月
- 著 者
- Shirai
- 会議名称
- 日本航空宇宙学会
- 開催場所
- 論文
- 都市部高精度測位における国産準天頂衛星の寄与について
- 年 度
- 2012年02月
- 著 者
- Shirai
- 会議名称
- 電子情報通信学会（和文B）
- 開催場所
- 論文
- Performance Evaluation of the Effect of QZS (Quasi-zenith Satellite) on Precise Positioning
- 年 度
- 2011年07月
- 著 者
- Nobuaki Kubo, Tomoko Shirai, Tomoji Takasu, Akio Yasuda, Satoshi Kogure
- 会議名称
- Coordinates 2011/7
- 開催場所
- 雑誌
- チャネル間ハードウェアバイアス較正によるRTK-GPS/GLONASS測位の性能評価
- 年 度
- 2011年03月
- 著 者
- yamada
- 会議名称
- 日本航海学会
- 開催場所
- 論文
- 都市部におけるサブメーター級位置決定の研究
- 年 度
- 2011年03月
- 著 者
- kubo
- 会議名称
- 日本航海学会
- 開催場所
- 論文
- MSAS Performance Evaluation under Ionospheric Conditions
- 年 度
- 2009年08月
- 著 者
- Nyo Mi Saw, Nobuaki Kubo, Sam Pullen
- 会議名称
- Coordinates 2009 Vol5. Issue8
- 開催場所
- 雑誌
- Advantage of velocity measurements on instantaneous RTK positioning
- 年 度
- 2009年03月
- 著 者
- Kubo
- 会議名称
- GPS Solutions
- 開催場所
- paper
- Evaluation of GPS Dual Frequency Application Using L2 Civilian Signal(Second Author)
- 年 度
- 2008年06月
- 著 者
- Kondo
- 会議名称
- 日本航空宇宙学会（英語）
- 開催場所
- paper
- 反射波が支配的な状況下でのマルチパス誤差低減(Second Author,論文集第118号)
- 年 度
- 2008年03月
- 著 者
- Tsuchimoto
- 会議名称
- 日本航海学会論文誌
- 開催場所
- 論文
- GLONASS暦精度の推移とAvailabilityについて(Second Author,論文集第118号)
- 年 度
- 2008年03月
- 著 者
- Yamada
- 会議名称
- 日本航海学会論文誌
- 開催場所
- 論文
- ITSにおける高度情報を利用した移動体精密位置決定(VOL.J91-A pp122-129)
- 年 度
- 2008年01月
- 著 者
- Kubo
- 会議名称
- 電子情報通信学会論文誌(A)
- 開催場所
- 論文
- The Possibility of Precise Positioning in the Urban Area
- 年 度
- 2006年08月
- 著 者
- Kubo
- 会議名称
- Online Journal of Space Communication
- 開催場所
- 論文
- GPS単独測位高精度化の実現性について
- 年 度
- 2006年03月
- 著 者
- Kubo
- 会議名称
- 日本航海学会論文誌
- 開催場所
- 論文
- Evaluation of the Pseudorange Performance by Using Spftware GPS Receiver HTML (Second Author)
- 年 度
- 2005年06月
- 著 者
- Kondo
- 会議名称
- JGPS
- 開催場所
- 論文
- Evaluation of Code Multipath Mitigation Using a Software GPS Receiver
- 年 度
- 2005年11月
- 著 者
- Kubo
- 会議名称
- 電子情報通信学会論文誌(英文B)
- 開催場所
- 論文
- Performance Evaluation of GPS augmentation Using Quasi-Zenith Satellite System (Second Author)
- 年 度
- 2004年10月
- 著 者
- Falin Wu
- 会議名称
- IEEE
- 開催場所
- 論文
- GPSによる3周波数ambiguity決定に関する研究 (Second Author)(2)
- 年 度
- 2004年10月
- 著 者
- Kubo
- 会議名称
- 秋季日本航海学会（発表：函館）
- 開催場所
- 論文
- GPSによる3周波数ambiguity決定に関する研究 (Second Author)(1)
- 年 度
- 2004年10月
- 著 者
- Zhang
- 会議名称
- 秋季日本航海学会（発表：函館）
- 開催場所
- 論文
- Development of a Prototyping Platform for Software GPS Receiver(Second Author)
- 年 度
- 2004年09月
- 著 者
- Falin Wu
- 会議名称
- 日本航海学会論文誌
- 開催場所
- 論文
- Integral GPS and QZSS Ambiguity Resolution
- 年 度
- 2004年05月
- 著 者
- Kubo
- 会議名称
- Transactions of JSASS Vol.47, No.155
- 開催場所
- 論文
- Precise Positioning Using Modernized GPS and Galileo in Asia(Second Author)
- 年 度
- 2004年03月
- 著 者
- Falin Wu
- 会議名称
- 日本航海学会論文誌
- 開催場所
- 論文
- Performance analysis of GPS augmentation using Japanese Quasi-Zenith Satellite System (Second Author)
- 年 度
- 2004年01月
- 著 者
- Falin Wu
- 会議名称
- Earth Planet Space
- 開催場所
- 論文
- A Study of Hybrid Modernaized GPS and Galileo Positioning in Japan (Second Author)
- 年 度
- 2003年09月
- 著 者
- Falin Wu
- 会議名称
- 日本航海学会論文誌
- 開催場所
- 論文
- Fisrt Ambiguity Resolution for Marine Navigation (Second Author)
- 年 度
- 2003年03月
- 著 者
- Falin Wu
- 会議名称
- 日本航海学会論文誌
- 開催場所
- 論文
- 定点測位におけるコードマルチパス誤差の削減について
- 年 度
- 2002年08月
- 著 者
- Kubo
- 会議名称
- 電子情報通信学会論文誌
- 開催場所
- 論文
- The Benefits of Three Frequencies for High Accuracy Positioning HTML
- 年 度
- 2006年08月
- 著 者
- Kubo
- 会議名称
- Coordinates(インドの雑誌)
- 開催場所
- 発表論文
- 単独測位におけるマルチパスの評価と精度改善方法
- 年 度
- 2001年12月
- 著 者
- 久保信明
- 会議名称
- 電子情報通信学会論文誌
- 開催場所
- 論文
