情報通信工学研究室

情報通信工学研究室

GPS/GNSSに関する研究開発をメインに行っています。

卒業論文

小型の低軌道衛星を利用した新しい測位手法に関する研究
名前
熊谷七星
年度
2023年12月
ソフトウェアGNSS受信機の基礎的な研究
名前
後藤啓輔
年度
2023年12月
小型船を用いたGNSSとIMUによる姿勢決定に関する研究
名前
水谷伝
年度
2023年12月
Lidar等を利用した3D地図生成と外界認識技術の調査
名前
吉住優憧
年度
2022年12月
AIS搭載義務のない船舶を対象とするリアルタイム位置情報入手システムの開発
名前
宇田川千尋
年度
2022年12月
GNSSを利用した小型ボートの利活用について
名前
阿部修平
年度
2022年12月
準天頂衛星の補正データを利用した新しい測位方法の検討
名前
栁澤亘
年度
2021年12月
GNSSと他センサ及び地図との統合手法に関する研究
名前
佐藤一樹
年度
2021年12月
IMU・GNSS コンパスを活⽤した船体傾斜・動揺測定
名前
小森健史
年度
2021年12月
RTK方式を利用した計時システムの基礎研究
名前
和田山晃平
年度
2020年12月
IMUの温度特性と方位計測精度の向上手法について
名前
小松大生
年度
2020年12月
低軌道衛星の測位用衛星としての利用に関する調査研究
名前
金森寛厳
年度
2020年12月
GNSSとIMU及びドップラソナーの統合について
名前
渡辺弘幸
年度
2019年12月
海洋上のDPSにおける GNSS補正手法について
名前
渡部太郎
年度
2019年12月
海洋上のDPSにおける GNSS補正手法について
名前
水原健介
年度
2019年12月
RTKの基線長を延ばす手法の検討
名前
尾関友啓
年度
2019年12月
安全航行に向けた低軌道衛星(LEO) 利用に関する調査研究
名前
笠井敬太
年度
2018年12月
GNSSコンパスに関する 基礎研究
名前
青木京平
年度
2018年12月
USV(無人水上艇)による 深浅測量と自動操船技術
名前
細見巧
年度
2018年12月
MADOCA信号を利用した 高精度単独測位の精度評価と 統合測位への応用
名前
八田大典
年度
2018年12月
慣性計測装置を用いた自律航行に関する研究
名前
餅原和音
年度
2018年02月
準天頂衛星の運用拡大における効果シミュレーション
名前
神明奈
年度
2018年02月
準天頂衛星の補強信号に関する研究
名前
福田雄規
年度
2018年02月
東南アジア地域における将来のGNSS利用を見据えた測位精度の評価
名前
高橋漱
年度
2017年02月
低コスト受信機のRTK測位性能の改善
名前
小林海斗
年度
2017年02月
港湾や河川における船舶の自律航行に向けた基礎研究
名前
岩嶋 恭子
年度
2017年02月
GNSSによる位置の信頼性について
名前
福島隆弘
年度
2017年02月
中基線RTKGNSSの技術的課題解決 およびその海洋への応用
名前
鈴木匠
年度
2016年12月
UAVを利用した船舶でのアプリケーション
名前
西等知己
年度
2016年03月
波高計と船の動揺測定について
名前
川崎幹司
年度
2016年03月
UAVを利用した自律航行に関する研究
名前
須合翔一
年度
2015年04月
海上におけるGNSSの利用に関する研究
名前
加藤舜
年度
2015年04月
自律型ボートとその利用に関する研究
名前
樋口志樹
年度
2015年04月
汐路丸のGPS障害に関する基礎研究
名前
菊池錬
年度
2014年02月
実験船における マルチGNSSの性能評価
名前
林光紀
年度
2014年02月
AISとその位置情報の 信頼性について
名前
浦野千尋
年度
2014年02月
ソフトウェア受信機による 移動体測位の評価と改善
名前
篠原駿吾
年度
2013年02月
GNSSを利用した自律型小型ボートの制作に関する研究
名前
早川雅人
年度
2012年12月
船舶での高精度位置決定に関する研究
名前
矢野翔太郎
年度
2012年12月
GPSを利用した自律型ラジコンカーの製作
名前
品川小百合
年度
2012年02月
国産の衛星測位システムによる3衛星測位
名前
土倉弘子
年度
2012年02月
移動物体を基準局とする新しいRTK測位方式の提案
名前
中曽根隆太
年度
2012年02月
GPSにおける新しいL5帯信号のマルチパス特性について
名前
小林裕幸
年度
2012年02月
GPSを利用した方位決定に関する研究
名前
村上朗
年度
2011年03月
ソフトウエア受信機によるGPS/QZSSの解析
名前
新宮望
年度
2011年03月
衛星測位における天空写真の利用について
名前
安藤隆浩
年度
2011年03月
GPSのマルチパス誤差低減について
名前
坪田 浩嗣
年度
2009年03月
アジア主要都市における準天頂衛星の効果について
名前
東條 進也
年度
2009年03月
RTK-GPSの信頼性に関する研究
名前
白井 友子
年度
2009年03月
ソフトウエアGPS受信機のデモ機制作
名前
濱田 貴司
年度
2009年03月
日本の宇宙政策とGPS/GNSSの歴史
名前
多田 達哉
年度
2007年03月
高感度GPS受信機のキャリアスムージングに関する研究
名前
仁禮 和男
年度
2007年03月
Raplabを利用した都市部のGPS電波環境シミュレーション
名前
森田 通裕
年度
2007年03月
自律型ロボットカーの製作
名前
森本 春香
年度
2007年03月
自律型ロボットカーの制御
名前
川嵜 洋平
年度
2007年03月
GPSコンパスの性能評価
名前
桑名 淳
年度
2006年03月
高精度単独測位ソフトウェアの評価と開発
名前
毛利 悠美子
年度
2006年03月
デモ用簡易型DGSP及びRTKシステム開発のプラットフォームの製作
名前
増田 稔
年度
2006年03月
LAMBDA法によるアンビギュイティ決定に関する研究
名前
冨永 麗二
年度
2006年03月
ソフトウェアベースのGPS受信機に関する研究
名前
湯浅 純一
年度
2006年03月
近未来の測位衛星について
名前
小川 貴之
年度
2006年03月
INS/GPS複合航法システムのシミュレーション
名前
伊勢嶋 潤
年度
2006年03月
近距離簡易DGPS測位及びRTK-GPS測位システムに関する研究
名前
山田 英輝
年度
2006年03月
DGPS補正情報に関する研究
名前
五味 泰斗
年度
2005年03月
無線LANを利用したDGPS測位のリアルタイム化
名前
sahaさん
年度
2004年03月
太陽フレアによるGPS測位への影響
名前
塚 寿彦
年度
2004年03月
反射板の違いによるマルチパスへの影響と周囲の環境が測位に与える影響
名前
片上哲士
年度
2004年03月
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