情報通信工学研究室

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GPS/GNSSに関する研究開発をメインに行っています。

高精度測位チャレンジ(2024年度の予定)

今年度は第2回となる測位チャレンジを実施予定です。名城大学の目黒先生、千葉工大の鈴木先生の計3名の
スタッフで運営します。8月中にはデータを公開し、9月か10月頃まで参加者に評価頂き、
10-11月頃の測位航法学会のシンポジウムまたは別のオンライン等の会議で表彰を行う予定です。
今年度は鈴木先生がKaggleベースのコンテストサイトを作成されており、
Google Smartphone Decimeter Challengeと同じような参加形態になる予定です。
スポンサーとしてアイサンテクノロジー株式会社(https://www.aisantec.co.jp/)にご協力頂くこととなりました。
アイサンテクノロジー社は測量、モービルマッピングシステム、3D地図整備、自動運転に関するコンサルティングを
行っている企業で、GNSSと深い関連のある企業です。去年度と同様に上位3名まで賞金を出せる予定です。
データはGNSS受信機として廉価で定評のあるものを利用します。
また同時に取得したIMUのデータを取得し利用いただけるようにします。
データ取得場所は、去年と同じく東京都内と愛知県の名古屋となります。
データ公開までしばらくお待ちください。

去年度の開催に際して取得した、同コースのu-boxのF9PとPOSLVのレファレンス結果を以下に公開します。
u-bloxのF9Pの結果は前と後ろのアンテナの2つあるものもあります。今年度はもう少し短いコースに
する予定ですが、走行環境は同様のものにする予定です。都市部での測位精度向上の研究に
ご利用いただけると大変嬉しいです。

データの説明はこちらをご覧ください

基準局(海洋大越中島キャンパス)
精密位置 緯度35.66633425 経度139.79220181 楕円体高度59.90m

9時から12時半頃までの基準局データ(右クリックで名前を付けて保存)
12時半から16時頃までの基準局データ(右クリックで名前を付けて保存)

お台場のPOSLVX(右クリックで名前を付けて保存)
お台場のF9P後(右クリックで名前を付けて保存)
お台場のF9P前(右クリックで名前を付けて保存)

丸の内のPOSLVX(右クリックで名前を付けて保存)
丸の内のF9P後(右クリックで名前を付けて保存)
丸の内のF9P前(右クリックで名前を付けて保存)

新橋のPOSLVX(右クリックで名前を付けて保存)
新橋のF9P後(右クリックで名前を付けて保存)
新橋のF9P前(右クリックで名前を付けて保存)

2023年度高精度測位チャレンジの結果はこちら

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