本研究室に関連するテーマ一覧

 ここ数年、以下のような課題に取り組んでいます。下記以外でも、衛星測位またはその周辺で興味のある学生さんがいればWelcomeです。(継続して研究している課題や実際に取り組まない年度もあります)

 

1)ソフトウエアGPS/GNSS受信機を利用した課題
2)マルチGNSSによる統合RTK測位のアルゴリズムについて
3)近未来SBASの性能評価及び電離層遅延誤差の評価
4)GNSSによる測位結果の信頼度評価
5)GISGNSSの周辺(交通事故防止、環境モニター等への応用)
6)GNSSとセンサーを統合した小型ロボット(ラジコン、UAV、ボート)の製作
7)都市部において衛星測位の抱える課題への対処
8)マルチパス誤差低減技術
9)GNSS用アンテナの評価
10)低コスト受信機でのRTKの利便性向上
11)3次元地図データを利用したシミュレーションとその利用
12)GPS Studio(構造計画研究所)等を利用したシミュレーションの利活用
13)準天頂衛星に関連したもの
14)鉄道の位置決定と信頼度計算について
15)単独測位の高精度化(PPPPPP-ARに関する研究とその利用
16)中基線RTKにおける課題(電離層誤差推定)

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