本研究室に関連するテーマ一覧

 ここ数年、以下のような課題に取り組んでいます。下記以外でも、衛星測位またはその周辺で興味のある学生さんがいればWelcomeです。(継続して研究している課題や実際に取り組まない年度もあります)

1)PC上でソフトウエアGPS/GNSS受信機を利用したもの
2)マルチGNSSによる統合RTK測位のアルゴリズムについて
3)MSAS(SBAS)の性能評価及び電離層遅延誤差の評価
4)GNSSによる測位結果の信頼度評価
5)研究室でデモを行う際のソフト開発
6)GISとGNSSの周辺(交通事故防止、環境モニター等への応用)
7)GNSSとセンサーを統合した小型ロボット(ラジコン、UAV、ボート)の製作
8)都市部において衛星測位の抱える課題への対処
9)マルチパス誤差低減技術
10)複合測位シミュレーションソフトの開発
11)GNSS用アンテナの評価
12)低コスト受信機でのRTKの利便性向上
13)3次元地図データを利用したシミュレーションとその利用(天空遮蔽率)
14)RapLab等を利用したGNSS信号解析の妥当性評価
15)国産の準天頂衛星に関連したもの
16)鉄道の位置決定について
17)単独測位の高精度かに関する研究とその利用(特に船舶等)
18)GNSS受信機の開発
19)中基線RTKにおける課題

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